Tra le opere esposte a Palazzo Medici Riccardi una delle più celebri è la Madonna con Bambino realizzata intorno agli anni Sessanta del Quattrocento da Filippo Lippi.
Dopo aver perso a lungo le tracce, il dipinto venne ritrovato nel 1907 presso l’Ospedale di San Salvi a Firenze e portato l’anno successivo a Palazzo in quanto ritenuta opera frutto di una commissione medicea al pittore.
Questa supposizione fu in parte confermata dal fatto che l’opera proveniva da Castel Pulci, residenza di proprietà dei Riccardi che avevano ereditato alcune opere della famiglia Medici.

Filippo Lippi fu un artista eccentrico e un frate licenzioso che entrò a far parte della cerchia medicea grazie alla stima di Cosimo il Vecchio.
Il capo famiglia dei Medici lo sostenne non solo attraverso alcune committenze, ma mediò per lui anche nella richiesta per lo scioglimento dei voti al Papa.